运动链
电动或气动执行器推动曲柄，带动外置同步环小角度转动，环上耳板通过等长连杆驱动各叶轴摇臂。
设计边界
只计算外置纯铰链 IGV
执行件和同步件布置在进气壳体外侧，叶轴穿出壳体后由摇臂、连杆和同步环实现多叶片同步。 工具只服务于该类机构的参数化设计计算。
转动副
所有动力传递点均按销轴、衬套、杆端关节或带肩轴套处理，计算重点是间隙、磨损、偏载与润滑保持。
排除项
齿轮、齿圈、齿条、蜗杆、内置啮合盘和同步齿传动不进入本工具，不作为对比备选。
数据口径
所有参数都可在计算区修改；正式计算书或实测数据应优先替换气动力矩、摩擦、行程和公差输入。
交互模型
执行器行程到叶片角的同步传递
该模型表达运动关系和校核口径，不替代最终 CAD 运动仿真。调节滑块可查看同步环、连杆和叶片的相对姿态变化。
结构方案
外置同步环 + 等长连杆 + 叶轴摇臂
方案把同步误差的来源限定在可测、可调的铰链链路中，方便装配后逐片调零，也方便现场更换杆端关节和销轴衬套。
执行器
壳外安装，使用耳轴座补偿微小摆角；推杆行程由电控或气控闭环管理。
曲柄输入
短曲柄把线位移转成同步环切向位移；曲柄端位避开死点并设置可调限位。
外置同步环
同步环由导向滚轮或耐磨滑块支承，环上耳板按叶片节距布置，不承担气流密封功能。
连杆组
每片叶片一根可调连杆，杆端关节允许装配偏差，锁紧螺母防止运行中漂移。
叶轴摇臂
摇臂夹持或键连接叶轴外端，叶片角通过外部基准孔和角度治具校准。
设计计算
IGV 全参数实时校核
该工具把 IGV 相关参数分为叶片气动、运动几何、执行器、铰链销轴、公差同步和安全系数六类。 修改任一输入后，运动模型、推荐推力、同步误差和销轴面压会同步更新。
| 参数类别 | 已纳入输入 | 参与计算 | 输出影响 |
|---|---|---|---|
| 叶片参数 | 叶片数量、最小角、最大角、单片投影面积、压力中心臂 | 角度行程、节距、气动力矩估算、总载荷 | 同步环角、执行器推力、单连杆载荷 |
| 气动载荷 | 单片气动力矩、最大压差、轴封/轴承摩擦矩 | 取手工气动力矩与压差估算力矩的较大值 | 推荐推力、执行器选型、摇臂载荷 |
| 运动几何 | 同步环半径、摇臂臂长、连杆中心距、曲柄臂长、执行器行程、最小夹角 | 同步环弧长、行程利用率、死点裕量、力传递效率 | 运动可行性、行程余量、推力放大 |
| 铰链销轴 | 销轴直径、衬套宽度、机械效率、污染系数、许用面压 | 单连杆载荷、销轴投影承压面积、接触面压 | 销轴尺寸、衬套宽度、润滑和材料等级 |
| 同步精度 | 孔距公差、连杆长度误差、销轴径向间隙、同步环跳动、支承弹性位移、目标误差 | 将线性误差折算为叶片角误差 | 是否需要提高加工精度、选更小间隙杆端或增加调零工序 |
| 安全系数 | 设计安全系数、污染/卡滞系数、机械效率 | 叠加载荷裕量和传动损失 | 最终执行器额定推力和机构强度余量 |
验证闭环
先验证铰链链路，再进入整机评审
本阶段不展开其他机构路线，验证只围绕外置纯铰链结构的运动可靠性、装配一致性和可维护性。
台架运动
全行程低速往复 500 次，记录力峰值、滞回和端位重复性，确认无卡滞和连杆干涉。
角度标定
在 0%、50%、100% 三个行程点测量每片叶片角度，形成调整量表并锁定连杆长度。
振动防松
对锁紧螺母、开口销、卡簧和支架螺栓做防松验证，重点观察杆端关节游隙增长。
现场维护
模拟更换单根连杆、单个销轴和同步环导向件，确认不需要拆卸进气主壳体。