运动链
电动或气动执行器推动曲柄，带动外置同步环小角度转动，环上耳板通过等长连杆驱动各叶轴摇臂。
设计边界
只做外置纯铰链 IGV
结构参考 CD800 CMW 外置 IGV 的壳外可维护布局：执行件和同步件布置在进气壳体外侧，叶轴穿出壳体后由摇臂和连杆同步。 其他传动路线暂不评估。
转动副
所有动力传递点均按销轴、衬套、杆端关节或带肩轴套处理，计算重点是间隙、磨损、偏载与润滑保持。
排除项
齿轮、齿圈、齿条、蜗杆、内置啮合盘和同步齿传动不进入本轮方案，不作为对比备选。
数据口径
页面数值为可替换的方案基准值；有正式计算书后，应替换叶片气动力矩、摩擦系数、行程和极限角度。
交互模型
执行器行程到叶片角的同步传递
该模型表达运动关系和校核口径，不替代最终 CAD 运动仿真。调节滑块可查看同步环、连杆和叶片的相对姿态变化。
结构方案
外置同步环 + 等长连杆 + 叶轴摇臂
方案把同步误差的来源限定在可测、可调的铰链链路中，方便装配后逐片调零，也方便现场更换杆端关节和销轴衬套。
执行器
壳外安装，使用耳轴座补偿微小摆角；推杆行程由电控或气控闭环管理。
曲柄输入
短曲柄把线位移转成同步环切向位移；曲柄端位避开死点并设置可调限位。
外置同步环
同步环由导向滚轮或耐磨滑块支承，环上耳板按叶片节距布置，不承担气流密封功能。
连杆组
每片叶片一根可调连杆，杆端关节允许装配偏差，锁紧螺母防止运行中漂移。
叶轴摇臂
摇臂夹持或键连接叶轴外端，叶片角通过外部基准孔和角度治具校准。
计算评估
把计算书补强到可决策
正式计算书缺省时，先按下列口径建立可复核的边界值。后续只需要替换输入参数，不改变网站结构和评估逻辑。
基准输入
| 叶片数量 | 18 片 |
|---|---|
| 叶片角范围 | 0° - 70° |
| 同步环半径 | 215 mm |
| 叶轴摇臂有效臂长 | 35 mm |
| 执行器有效行程 | 75 mm |
| 设计安全系数 | 2.0 |
核心校核
- 运动学：检查端位是否接近死点，连杆夹角不低于 25°，全行程不出现反向跳变。
- 驱动力：执行器推力覆盖叶片气动力矩、轴封摩擦、所有铰链摩擦和污染裕量。
- 同步误差：由孔距、销轴间隙、杆端间隙和同步环支承偏摆叠加计算。
- 寿命：按摆动副处理销轴和衬套，校核接触压强、PV 值、磨损量和润滑周期。
本轮建议
≥ 1.2 kN
在示例参数下，执行器额定推力建议从 1.2 kN 起步，并在正式气动力矩和摩擦试验数据确认后复核。 机械限位和支架刚度应按执行器堵转或气缸最大供压单独校核。
| 项目 | 需要补足的数据 | 设计处理 | 验收标准 |
|---|---|---|---|
| 叶片负载 | 不同开度下的气动力矩、最大压差、喘振工况脉动载荷 | 按最大反力矩叠加 2.0 安全系数选执行器和摇臂截面 | 端位和中位均无失步，推力余量不低于 25% |
| 同步精度 | 孔距公差、销轴间隙、杆端径向游隙、环支承偏摆 | 连杆做双螺纹调节，装配后逐片角度标定 | 全行程叶片角偏差控制在 ±0.5° |
| 铰链寿命 | 循环次数、振动谱、温度、粉尘或油雾污染等级 | 销轴硬化，衬套可更换，杆端关节设置防松和防尘件 | 目标寿命内无卡滞，定检间隔内磨损不影响同步精度 |
| 端位保护 | 执行器最大推力、堵转推力、控制失效动作 | 壳外机械限位承载，执行器只负责定位 | 硬限位后摇臂、连杆和叶轴无永久变形 |
| 维护性 | 现场拆装空间、扳手路径、单件更换时间 | 杆端、销轴、同步环导向件均可从壳外拆换 | 不拆主壳体即可完成连杆和销轴维护 |
验证闭环
先验证铰链链路，再进入整机评审
本阶段不展开其他机构路线，验证只围绕外置纯铰链结构的运动可靠性、装配一致性和可维护性。
台架运动
全行程低速往复 500 次，记录力峰值、滞回和端位重复性，确认无卡滞和连杆干涉。
角度标定
在 0%、50%、100% 三个行程点测量每片叶片角度，形成调整量表并锁定连杆长度。
振动防松
对锁紧螺母、开口销、卡簧和支架螺栓做防松验证，重点观察杆端关节游隙增长。
现场维护
模拟更换单根连杆、单个销轴和同步环导向件，确认不需要拆卸进气主壳体。